鲁昭公二十年，六月二十九日，天气很热，卫灵公在平寿避暑。
留守卫国国都内的公孟絷，准备到卫都盖获之门外祭祀，这就给了造反者机会，国君不在朝中，公孟絷又要到郊外祭祀，这正是下手的好机会，所谓的“天赐良机”。
齐豹的族人们经过作战计划的安排，就在城郭门外，借口参加祭祀活动而设置了帷帐，里面埋伏了甲士，并派家臣祝蛙把长戈藏在车上的柴薪垛子里面，到时候挡着城门，一则可以阻挡公孟絷的出城路线，二来，埋伏的甲士们可以很方便的抽取兵刃，用以刺杀公孟絷。
同时，又派了一辆车，假装跟着公孟絷的车出城参加祭祀，截在后面，以作为行动是断后的埋伏。
这就是前后夹击，必胜的局面。
另外，又派了华齐驾驶着公孟絷的车辆，作为暗杀的内应，不过，只有宗鲁是公孟絷的车右骖乘，还没有争取过来，这一切安排的滴水不漏，稳稳当当，就等大功告成了。
公孟絷还蒙在鼓里，并不知道这一切的危险。
祭祀活动如期进行，公孟絷衣冠博带，非常高兴的乘坐了自己的马车，在清晨的晨风中出发了，不过他也不知道为何自己的眼皮子有些跳，当他的车辆来到了城门后，就见到了城大门被柴车挡住了，他还没反应过来是怎么回事儿，自己的马车就被华齐驾驶从旁边的曲门驶去，似乎是准备从旁边的便门驶出城，当车辆走到曲门中时，齐豹的族人开始用藏在柴车中的长戈袭击公孟絷，事情太突然了，宗鲁马上用背护住公孟絷，被直接打断了胳膊，同时也击中了公孟絷的肩膀。
公孟絷惨叫着掉下车来，他腿不好，根本跑不了，离开车子，就等于失去了腿，所以，不一会儿，叛军就将他们全都杀死了。
宗鲁算是尽到了一个骖乘的责任，名声也留下了，真是因为造名声而身亡了，很可惜。
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齐豹的族人们经过作战计划的安排，就在城郭门外，借口参加祭祀活动而设置了帷帐，里面埋伏了甲士，并派家臣祝蛙把长戈藏在车上的柴薪垛子里面，到时候挡着城门，一则可以阻挡公孟絷的出城路线，二来，埋伏的甲士们可以很方便的抽取兵刃，用以刺杀公孟絷。
同时，又派了一辆车，假装跟着公孟絷的车出城参加祭祀，截在后面，以作为行动是断后的埋伏。
这就是前后夹击，必胜的局面。
另外，又派了华齐驾驶着公孟絷的车辆，作为暗杀的内应，不过，只有宗鲁是公孟絷的车右骖乘，还没有争取过来，这一切安排的滴水不漏，稳稳当当，就等大功告成了。
公孟絷还蒙在鼓里，并不知道这一切的危险。
祭祀活动如期进行，公孟絷衣冠博带，非常高兴的乘坐了自己的马车，在清晨的晨风中出发了，不过他也不知道为何自己的眼皮子有些跳，当他的车辆来到了城门后，就见到了城大门被柴车挡住了，他还没反应过来是怎么回事儿，自己的马车就被华齐驾驶从旁边的曲门驶去，似乎是准备从旁边的便门驶出城，当车辆走到曲门中时，齐豹的族人开始用藏在柴车中的长戈袭击公孟絷，事情太突然了，宗鲁马上用背护住公孟絷，被直接打断了胳膊，同时也击中了公孟絷的肩膀。
公孟絷惨叫着掉下车来，他腿不好，根本跑不了，离开车子，就等于失去了腿，所以，不一会儿，叛军就将他们全都杀死了。
宗鲁算是尽到了一个骖乘的责任，名声也留下了，真是因为造名声而身亡了，很可惜。
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